RS485 - интерфейсның физик катламын тасвирлаучы электр стандарты, протокол, вакыт, серия яки параллель мәгълүматлар, һәм сылтамалар барысы да дизайнер яки югары катлам протоколлары белән билгеләнә.RS485 баланслы (шулай ук дифференциаль дип атала) күп нокталы тапшыру линияләрен кулланып, йөртүчеләрнең һәм кабул итүчеләрнең электр характеристикаларын билгели.
Уңай яклары
1. Дифференциаль тапшыру, ул тавыш иммунитетын арттыра һәм тавыш нурланышын киметә;
2. Озын дистанция, 4000 футка кадәр (якынча 1219 метр);
3. Мәгълүмат тизлеге 10Мбитка кадәр (40 дюйм эчендә, якынча 12,2 метр);
4. Бер үк автобуска берничә йөртүче һәм кабул итүчеләр тоташырга мөмкин;
5. Гомуми киң режим диапазоны йөртүче белән кабул итүче арасында потенциаль аермаларны булдырырга мөмкинлек бирә, максималь гомуми режим көчәнеш -7-12В көчәнешен рөхсәт итә.
Сигнал дәрәҗәсе
RS-485 ерак араларга тапшыруны үткәрә ала, тапшыру өчен дифференциаль сигналлар куллану аркасында.Тавыш комачаулавы булганда, линиядәге ике сигнал арасындагы аерма әле хөкем итү өчен кулланылырга мөмкин, шуңа күрә тапшыру мәгълүматлары шау-шу белән бозылмасын.
RS-485 дифференциаль сызыкка түбәндәге 2 сигнал керә
А: Кире булмаган сигнал
Б: Кире сигнал
Баланслы сызыкларның дөрес эшләве өчен, SC яки G дип аталган барлык балансланган сызыкларда уртак белешмә ноктасы таләп итүче өченче сигнал булырга мөмкин.Бу сигнал кабул итү ахырында алынган гомуми режимдагы сигналны чикли ала, һәм тапшыргыч бу сигналны AB сызыгында көчәнешне үлчәү өчен кулланачак.RS-485 стандартында искә алына:
МАРК (логика 1) булса, В сызыгы көчәнеше А сызыгыннан югарырак
Космос (логика 0) булса, сигнал көчәнеше В сызыгыннан югарырак
Фикер каршылыгы тудырмас өчен, уртак исем бирү конвенциясе:
В урынына TX + / RX + яки D + (сигнал 1 югары)
A урынына TX- / RX- яки D- (0 сигнал булганда түбән дәрәҗә)
Бусага көчәнеше:
Әгәр тапшыргыч кертү логиканы югары дәрәҗәдә ала икән (DI = 1), А сызыгы көчәнеше B сызыгыннан югарырак (VOA> VOB);тапшыргыч кертү логик түбән дәрәҗәне алса (DI = 0), А сызыгы көчәнеше B сызыгыннан югарырак (VOA> VOB);В көчәнеше А сызыгыннан югарырак (VOB> VOA).Әгәр кабул итүченең керүендәге А линиясенең көчәнеше В сызыгыннан (VIA-VIB> 200mV) югарырак булса, кабул итүченең чыгышы логик югары дәрәҗә (RO = 1);кабул итүченең кертүендәге В линиясенең көчәнеше А сызыгыннан югарырак булса (VIB-VIA> 200mV), кабул итүче логик түбән дәрәҗәгә чыга (RO = 0).
Берәмлек йөкләү (UL)
RS-485 автобусында йөртүчеләрнең һәм кабул итүчеләрнең максималь саны аларның йөкләү үзенчәлекләренә бәйле.Драйверлар да, кабул итүчеләр дә йөкләр берәмлек йөкләренә караганда үлчәнәләр.485 стандарты максималь 32 берәмлек йөк тапшыру автобусына беркетелергә тиеш.
Эш режимы
Автобус интерфейсы түбәндәге ике юл белән эшләнергә мөмкин:
Ярты-дуплекс RS-485
Тулы-дуплекс RS-485
Берничә ярым дуплекс автобус конфигурациясенә килгәндә, астагы рәсемдә күрсәтелгәнчә, мәгълүматлар берьюлы бер юнәлештә генә күчерелергә мөмкин.
Автобусның тулы дуплекс конфигурациясе мастер һәм кол төеннәре арасында берьюлы ике яклы аралашырга мөмкинлек биргән астагы рәсемдә күрсәтелгән.
Автобусны туктату һәм филиал озынлыгы
Сигнал чагылышыннан саклану өчен, мәгълүмат тапшыру линиясенең кабель озынлыгы бик озын булганда, һәм филиал озынлыгы мөмкин кадәр кыска булырга тиеш.
Дөрес туктату РТ тапшыру линиясенең характерлы импедансына туры килгән туктату резисторын таләп итә.
RS-485 стандарты кабель өчен Z0 = 120Ω тәкъдим итә.
Кабель кәүсәләре гадәттә 120Ω резисторлар белән туктатыла, кабельнең һәр очында.
Филиалның электр озынлыгы (үткәргеч белән кабель магистраль арасындагы үткәргеч арасы) саклагычның күтәрелү вакытының уннан береннән ким булырга тиеш:
LStub ≤ tr * v * c / 10
LStub = аякларның максималь озынлыгы
v = сигнал кабельдә йөргән тизлекнең яктылык тизлегенә мөнәсәбәте
в = яктылык тизлеге (9,8 * 10 ^ 8фт / с)
Озын филиал озынлыгы сигнал эмиссиясе чагылышына импеданска тәэсир итәчәк.Түбәндәге рәсем озын ботак озынлыгын һәм кыска ботак озынлыгы дулкын формаларын чагыштыру:
Мәгълүматлар ставкасы һәм кабель озынлыгы:
Dataгары мәгълүмат ставкаларын кулланганда, кыска кабельләрне генә кулланыгыз.Аз мәгълүмат ставкаларын кулланганда, озын кабельләр кулланырга мөмкин.Түбән тизлектәге кушымталар өчен, кабельнең DC каршылыгы кабельнең көчәнеш төшүе аша шау-шу өстәп, кабель озынлыгын чикли.Rateгары ставкалы кушымталар кулланганда, кабельнең AC эффектлары сигнал сыйфатын чикли һәм кабель озынлыгын чикли.Түбәндәге рәсем кабель озынлыгының һәм мәгълүмат тизлегенең консерватив сызыгын күрсәтә.
Шэньчжэнь Чжунлинг Технологияләр ООО (ZLTECH), 2013-нче елда оешканнан бирле, тәгәрмәчле робот сәнәгатенә тугры, тәгәрмәчле хаб серво моторларын һәм саклагычларын эшләп чыгару, җитештерү һәм сату.Аның югары җитештерүчән серво хаб мотор йөртүчеләре ZLAC8015, ZLAC8015D һәм ZLAC8030L CAN / RS485 автобус элемтәсен кабул итәләр, CiA301, CiA402 суб-протоколы / CANopen протоколының modbus-RTU протоколын хуплыйлар, һәм 16 җайланмага кадәр урнаштыра алалар;позицияне контрольдә тоту, тизлекне контрольдә тоту һәм момент контроле һәм башка эш режимнары, төрле очракларда роботлар өчен яраклы, робот индустриясе үсешенә зур ярдәм.ZLTECH тәгәрмәч хаб серво дисклары турында күбрәк мәгълүмат алу өчен зинһар, игътибар итегез: www.zlrobotmotor.com.
Пост вакыты: Август-04-2022