Интеграль үтүче двигатель һәм йөртүче, шулай ук "интеграль адым-серво мотор" дип тә аталалар, "үги двигатель + үги йөртүче" функцияләрен берләштергән җиңел структура.
Интеграль адым-серво моторының структур составы:
Интеграль адым-серво системасы үтүче двигательдән, кире элемтә системасыннан (өстәмә), саклагыч көчәйткеч, хәрәкәт контроллеры һәм башка субсистемалардан тора.Әгәр дә кулланучының хуҗа компьютеры (PC, PLC һ.б.) компания начальнигы белән чагыштырылса, хәрәкәт контроллеры - башкаручы, саклагыч көчәйткеч - механик, һәм үтүче двигатель - машина коралы.Начальник берничә җитәкче арасында хезмәттәшлекне билгеле бер элемтә ысулы / протокол (телефон, телеграмма, электрон почта һ.б.) аша координацияли.Баскыч двигательләрнең иң зур өстенлеге - алар төгәл һәм көчле.
Aөстенлекләр интеграль адым-серво моторы:
Кечкенә зурлык, югары чыгымнар җитештерүчәнлеге, түбән җитешсезлек дәрәҗәсе, двигатель һәм йөртүче контроллерына туры килергә кирәк түгел, берничә контроль ысул (импульс һәм CAN автобусы өстәмә), куллану җиңел, уңайлы система дизайны һәм хезмәт күрсәтү, һәм продукт үсеш вакытын бик кыскарту.
Көчле мотор сайлау:
Баскыч мотор электр импульс сигналын почмаклы күчүгә яки сызыклы күчүгә әйләндерә.Рейтингланган энергия диапазонында двигатель импульс сигналының ешлыгына һәм импульс санына бәйле, һәм йөк үзгәрүенә тәэсир итми.Моннан тыш, үтүче двигатель кечкенә кумулятив хата характеристикасына ия, бу тизлек һәм позиция өлкәләрендә контроль эшләү өчен үтүче моторны куллануны җиңеләйтә.Өч төрле двигатель бар, һәм гибрид үтүче мотор хәзерге вакытта киң кулланыла.
Сайлау язмалары:
1) Адым почмагы: адым импульсы кабул ителгәндә двигатель әйләнә.Факттагы адым почмагы шоферларның бүлекчәләре саны белән бәйле.Гадәттә, үтүче моторның төгәллеге баскыч почмагының 3-5% тәшкил итә, һәм ул тупланмый.
2) Фазалар саны: Мотор эчендә кәтүк төркемнәре саны.Фазалар саны төрле, һәм адым почмагы төрле.Подразделение драйверын куллансагыз, "этаплар саны" мәгънәсе юк.Адым почмагын үзгәртеп, бүлекчәне үзгәртеп була.
3) тоту моменты: максималь статик момент дип тә атала.Бу тышкы көч таләп иткән моментны аңлата, бәяләнгән ток астында тизлек нуль булганда роторны әйләнергә мәҗбүр итә.Моторны тоту саклагыч көчәнешеннән һәм йөртү көченнән бәйсез.Түбән тизлектә үтүче моторның моменты тоту моментына якын.Баскыч моторның чыгу моменты һәм көче тизлек арту белән өзлексез үзгәргәнгә, тоту моменты үтүче двигательне үлчәү өчен иң мөһим параметрларның берсе.
Саклау моменты электромагнит дулкынлануның ампер-борылышлары санына пропорциональ булса да, ул статор белән ротор арасындагы һава аермасы белән бәйле.Ләкин, һава аермасын артык киметү һәм статик моментны арттыру өчен дулкынландыргыч ампер-борылышны арттыру киңәш ителми, бу двигательнең җылылыгына һәм механик тавышына китерәчәк.Моторны сайлау һәм билгеләү: үтүче моторның динамик моментын берьюлы билгеләү кыен, һәм моторның статик моменты еш билгеләнә.Статик моментны сайлау мотор йөгенә нигезләнә, һәм йөкне ике төргә бүлеп була: инерцион йөк һәм сүрелү йөге.
Бер инерцион йөк һәм бер сүрелү йөге юк.Ике йөкне дә этап-этап (кинәт) башланганда (гадәттә түбән тизлектән) карарга кирәк, инерцион йөк, нигездә, тизләнеш (тау) башланганда карала, һәм сүрелү йөге даими тизлек эшләгәндә генә карала.Гомумән алганда, момент тоту сүрелү йөгеннән 2-3 тапкыр булырга тиеш.Тоту моменты сайланганнан соң, моторның рамкасы һәм озынлыгы билгеле була.
4) Фазалы бәяләнгән фаза: двигатель төрле бәяләнгән завод параметрларына ирешкәндә, һәр этапның (һәр кәтүк) токын аңлата.Тикшеренүләр күрсәткәнчә, югары һәм түбән агымнар кайбер күрсәткечләрнең стандарттан артып китүенә китерергә мөмкин, калганнары двигатель эшләгәндә стандартка туры килми.
Интеграль арасындагы аермаүги серводвигатель һәм гади үтүче мотор:
Интеграль хәрәкәт белән идарә итү системасы хәрәкәт контроле, кодлау редакциясе, двигатель, җирле IO һәм үтүче двигательләрне берләштерә.Система интеграциясенең эш нәтиҗәлелеген эффектив күтәрү һәм системаның гомуми бәясен киметү.
Интеграль дизайн концепциясенә нигезләнеп, редукторлар, кодлаучылар, тормозлар башка сценарийлар белән куллану сценарийларына да өстәлергә мөмкин.Драйвер контроллеры үз-үзен программалаштыруны канәгатьләндергәндә, ул хәтта акыллы һәм автоматлаштырылган сәнәгать кушымталарын аңлап, хуҗа санаксыз оффлайн хәрәкәтне контрольдә тота ала.
Шэньчжэнь ZhongLing Technology Co., Ltd. (ZLTECH) 2013-нче елда оешканнан бирле сәнәгать автоматлаштыру продуктларын тикшерү һәм эшкәртүгә, җитештерүгә һәм сатуга игътибар итә. Бу продукт патентлары булган милли югары технологияле предприятия.ZLTECH продуктына нигездә робототехника үзәге моторы, серво йөртүче, аз көчәнешле DC серво моторы, DC чистасыз мотор һәм йөртүче сериясе, интеграль адым-серво мотор, санлы үтүче мотор һәм драйвер серияләре, санлы ябык мотор һәм драйверлар сериясе һ.б. керә. клиентларга нәтиҗәле продуктлар һәм югары сыйфатлы хезмәтләр күрсәтергә әзер.
Пост вакыты: 15-2022 ноябрь