Продукция
-
ZLTECH Nema23 57mm 24V 35W / 70W / 100W / 140W 3000RPM DC чигү машинасы өчен чистасыз мотор.
Статорда өч кәтүк булган BLDC моторында алты электр чыбыклары булачак (һәр кәтүккә ике).Күпчелек гамәлләрдә бу чыбыкларның өчесе эчкә тоташтырылачак, калган өч чыбык мотор тәненнән сузылачак (алда тасвирланган чистартылган двигательдән сузылган ике чыбыктан аермалы буларак).BLDC мотор корпусында чыбыклар электр күзәнәкләренең уңай һәм тискәре терминалларын тоташтырудан катлаулырак.
BLDC моторының өстенлекләре:
1. Эффективлык.Бу двигательләр максималь әйләнү көчендә (моментта) өзлексез идарә итә алалар.Чистартылган двигательләр, киресенчә, әйләнешнең кайбер нокталарында максималь моментка ирешәләр.Чистартылган двигатель чистасыз модель белән бер үк моментны китерер өчен, зуррак магнит кулланырга кирәк.Шуңа күрә хәтта кечкенә BLDC двигательләре дә зур көч бирә ала.
2. Контрольлек.BLDC двигательләрен контрольдә тоту мөмкин, кире механизмнар кулланып, кирәкле моментны һәм әйләнү тизлеген төгәл китерү өчен.Төгәл контроль үз чиратында энергия куллануны һәм җылылык җитештерүне киметә, һәм двигательләр батарея белән эшләнгән очракта - батарея гомерен озайта.
3. BLDC двигательләре шулай ук югары чыдамлылык һәм түбән электр тавышын чыгаруны тәкъдим итәләр, чисталар булмау аркасында.Чистартылган двигательләр белән, кисточкалар һәм коммутатор өзлексез хәрәкәт итү нәтиҗәсендә тузалар, шулай ук контакт ясалган очкыннар чыгаралар.Электр шау-шуы, аеруча, кисточкалар коммутатордагы бушлыклар аша үткән урыннарда була торган көчле очкыннар нәтиҗәсе.Шуңа күрә электр шау-шуыннан саклану мөһим булган кушымталарда BLDC двигательләре өстенлекле санала.
Без күрдек, BLDC двигательләре югары эффективлык һәм контрольлек итү тәкъдим итә, һәм аларның озын гомер озынлыгы бар.Алар нәрсә өчен яхшы?Аларның эффективлыгы һәм озынлыгы аркасында алар өзлексез эшли торган җайланмаларда киң кулланыла.Алар кер юу машиналарында, кондиционерларда һәм кулланучылар электроникасында күптән кулланылган;һәм күптән түгел алар җанатарларда пәйда булдылар, аларның югары эффективлыгы энергия куллануны сизелерлек киметүгә ярдәм итте.
-
ZLTECH 3 фаза 60 мм Nema24 24V 100W / 200W / 300W / 400W 3000RPM BLDC бастыру машинасы өчен мотор
Чистасыз электр электр моторы (BLDC) - туры ток көчәнеше белән тәэмин ителгән һәм гадәти DC моторлары кебек кисточкалар урынына электрон рәвештә күчерелгән электр моторы.BLDC моторлары хәзерге гадәти DC моторларына караганда популяр, ләкин бу төр моторларның үсеше 1960-нчы еллардан алып ярымүткәргеч электроникасы эшләнгәннән бирле мөмкин.
Охшашлыклар BLDC һәм DC моторлары
Моторларның ике төре дә даими магнитлы статордан яки тышкы яктан электромагнит кәтүкләрдән һәм эчтән туры ток белән эшләп була торган кәтүк кәрәзле ротордан тора.Двигатель туры ток белән эшләгәндә, ротордагы магнитларны җәлеп итү яки кире кагу статор эчендә магнит кыры барлыкка киләчәк.Бу роторның әйләнә башлавына китерә.
Ротор әйләнсен өчен коммутатор кирәк, чөнки ротор статордагы магнит көчләренә туры килгәндә туктар иде.Коммутатор өзлексез ток токын әйләндергеч аша алыштыра, шулай итеп магнит кырын да күчә.Шул рәвешле, ротор двигатель эшләгәнче әйләнүне дәвам итә ала.
Аермалар BLDC һәм DC моторлары
BLDC моторы белән гадәти DC моторы арасында иң күренекле аерма - коммутатор төре.Двигатель моның өчен углерод щеткаларын куллана.Бу щеткаларның кимчелеге - алар тиз киенәләр.Шуңа күрә BLDC двигательләре сенсорларны кулланалар - гадәттә зал сенсорлары - роторның торышын үлчәү өчен һәм сүндергеч булып эшләүче схема тактасы.Сенсорларның кертү үлчәүләре схема тактасы белән эшкәртелә, ул ротор борылганда коммутация өчен кирәкле мизгелне төгәл тапкырлый.
-
ZLTECH 86mm Nema34 Nema34 36 / 48V 500 / 750W 19A 3000RPM BLDC мотор язу өчен машина
PID тизлеге һәм агымдагы икеләтә әйләнеш көйләүчесе
Performanceгары җитештерүчәнлек һәм түбән бәя
20 КГц чапкыч ешлыгы
Электр тормоз функциясе, ул моторны тиз җавап бирә
Артык артык йөкләү 2 дән зуррак, һәм момент һәрвакыт түбән тизлектә максимумга ирешә ала
Сигнализация функцияләре белән, артык көчәнеш, көчәнеш, артык, артык температура, законсыз зал сигналы һ.б.
Чистасыз моторның характеристикалары:
1) Мотор зурлыгы кечкенә, авырлыгы җиңелрәк.Асинхрон мотор өчен аның роторы теш һәм трюк белән тимер үзәктән тора, һәм трюклар ток һәм момент тудыру өчен индукцион челтәрләр урнаштыру өчен кулланыла.Барлык роторларның тышкы диаметры бик кечкенә булырга тиеш түгел.Шул ук вакытта, механик коммутаторның булуы тышкы диаметрның кимүен дә чикли, һәм чистасыз моторның арматура әйләнеше статорда, шуңа күрә роторның тышкы диаметры чагыштырмача кимергә мөмкин.
2) Мотор югалту кечкенә, чөнки кисточка юкка чыгарылган, һәм электрон кире кайтару механик кире әйләнешне алыштыру өчен кулланыла, шуңа күрә двигательнең сүрелү югалуы һәм электр югалуы бетерелә.Шул ук вакытта, роторда магнит әйләнеше юк, шуңа күрә электр югалту бетерелә, һәм магнит кыры роторда тимер куллануны китермәячәк.
3) Моторны җылыту кечкенә, чөнки моторның югалуы аз, һәм двигательнең арматура әйләнеше статорда, туры корпуска тоташтырылган, шуңа күрә җылылык тарату торышы яхшы, җылылык үткәрү коэффициенты зур.
4) efficiencyгары эффективлык.Чистасыз двигатель киң кулланылса да, зур диапазонга ия булса да, төрле продуктларның куллану эффективлыгы да төрле.Фанат продуктларында эффективлык 20-30% ка күтәрелергә мөмкин.
5) тизлекне көйләү эше яхшы, потенциометр аша чистасыз мотор өчен адымсыз яки тизлек тизлеген көйләүгә көчәнешне көйләү, шулай ук PWM дежур цикл тизлеген көйләү һәм импульс ешлыгы тизлеген көйләү.
6) Түбән шау-шу, кечкенә комачаулык, аз энергия куллану, зур башлангыч момент, кире кайту аркасында килеп чыккан механик сүрелү юк.
7) reliгары ышанычлылык, озак хезмәт итү вакыты, төп мотор җитешсезлекләренең чыганагын бетерү өчен щеткалар кирәклеген бетереп, электрон коммутатор моторын җылыту кими, моторның гомере озайтыла.
-
ZLTECH 3phase 110mm Nema42 48V DC 1000W 27A 3000RPM робот кулы өчен чистасыз мотор.
Чистасыз DC двигательләре бөтен дөньяда сәнәгать кушымталарында еш очрый.Иң төп дәрәҗәдә, чистартылган һәм чистасыз двигательләр бар, һәм DC һәм AC двигательләре бар.Чистасыз DC двигательләрендә кисточкалар юк һәм DC токын кулланалар.
Бу двигательләр башка төр электр моторларына караганда күп өстенлекләр бирә, ләкин, нигездән чыгып, чиста булмаган двигатель нәрсә ул?Ничек эшли һәм нәрсә өчен кулланыла?
Чиста булмаган двигатель ничек эшли
Бу еш чистартылган DC моторының ничек эшләвен аңлатырга ярдәм итә, чөнки алар чистасыз DC двигательләре булганчы күпмедер вакыт кулланылган.Чистартылган DC двигателенең структурасының тышкы ягында даими магнитлары бар, эчтә әйләнүче арматурасы бар.Тышта стационар булган даими магнитлар статор дип атала.Электромагнитны әйләндерә торган һәм үз эченә алган арматура ротор дип атала.
Чистартылган DC моторында, электр токы арматурага эшләгәндә, ротор 180 градус әйләнә.Алга бару өчен, электромагнит баганалары әйләнергә тиеш.Чисталар, ротор әйләнгәндә, статор белән контакт ясыйлар, магнит кырын әйләндерәләр һәм роторга 360 градус әйләнергә мөмкинлек бирәләр.
Чистасыз DC двигателе, нигездә, электромагнит кырын әйләндерү өчен кисточкалар кирәклеген бетерә.Чиста булмаган двигательләрдә даими магнитлар роторда, һәм электромагнитлар статорда.Шуннан соң компьютер статордагы электромагнитларны роторны тулы 360 градус әйләндерү өчен зарядлый.
Brushless DC Motors нәрсә өчен кулланыла?
Чистасыз двигательләр гадәттә 85-90% эффективлыкка ия, чистартылган двигательләр гадәттә 75-80% эффектив.Чисталар ахыр чиктә тузалар, кайвакыт куркыныч очкын китереп чыгаралар, чистартылган двигательнең гомерен чиклиләр.Чистасыз DC двигательләре тыныч, җиңелрәк һәм озын гомерле.Компьютерлар электр токын контрольдә тотканга, чистасыз DC двигательләре төгәл хәрәкәтне контрольдә тота ала.
Бу өстенлекләр аркасында, чиста тавышсыз һәм аз җылылык кирәк булган заманча җайланмаларда чистасыз DC двигательләре еш кулланыла, аеруча өзлексез эшли торган җайланмаларда.Бу кер юу машиналары, кондиционерлар һәм кулланучылар электроникасы булырга мөмкин.
-
ZLTECH 24V-36V 5A DC электр Modbus RS485 AGV өчен чистасыз мотор йөртүче контроллеры
Функция һәм куллану
1 Тизлекне көйләү режимы
Тышкы кертү тизлеген көйләү: тышкы потенциометрның 2 тоташтырылган терминалын GND портына һәм + 5v драйвер портына тоташтырыгыз.Тизлекне көйләү өчен тышкы потенциометрны (10К ~ 50К) куллану өчен, яки башка контроль берәмлекләр аша (мәсәлән, ПЛК, бер чиплы микрокомпьютер һ.б.) тизлекне көйләү өчен аналог көчәнешен SV очына тоташтырыгыз. (GND белән чагыштырганда).SV портының кабул итү көчәнеше диапазоны DC OV - + 5V, һәм тиешле мотор тизлеге бәяләнгән тизлеккә 0.
2 Двигатель йөгерү / туктату контроле (EN)
Моторның эшләве һәм тукталуы EN терминалын GND белән чагыштырганда контрольдә тотып була.Терминал үткәргеч булганда, двигатель эшләячәк;югыйсә двигатель туктар.Моторны туктату өчен йөгерү / туктату терминалын кулланганда, двигатель табигый рәвештә туктар, һәм аның хәрәкәт законы йөк инерциясе белән бәйле.
3 Мотор алга / кире йөгерү контроле (F / R)
Моторның эш юнәлеше F / R терминалын һәм GND терминалын кабызу белән идарә ителергә мөмкин.F / R һәм GND терминалы үткәргеч булмаганда, двигатель сәгать юлы белән эшләячәк (мотор вал ягыннан), югыйсә, мотор сәгатенә каршы эшләячәк.
4 Шоферларның уңышсызлыгы
Драйвер эчендә артык көчәнеш яки артык ток килеп чыккач, машина йөртүче саклану халәтенә керәчәк һәм автоматик рәвештә эшне туктатачак, двигатель туктар һәм шофердагы зәңгәр ут сүнәчәк.Терминалны эшләтеп җибәргәндә (ягъни EN GND белән өзелгән) яки электр сүндерелгәндә, йөртүче сигнализацияне җибәрәчәк.Бу җитешсезлек килеп чыккач, зинһар, мотор яки мотор йөге белән чыбык бәйләнешен тикшерегез.
5 RS485 элемтә порты
Драйверлар белән аралашу режимы Modbus стандарт протоколын кабул итә, ул милли стандарт GB / T 19582.1-2008 туры килә.RS485 нигезендә 2 чыбыклы серияле элемтә элемтәсен кулланып, физик интерфейс гадәти 3 пинлы чыбык портын куллана (A +, GND, B-), һәм серияле тоташу бик уңайлы.
-
ZLTECH 24V-48V 10A Modbus RS485 DC робот кулы өчен чистасыз мотор йөртүче контроллеры
Гомуми күзәтү
Драйвер - ябык әйләнешле тизлек контроллеры, иң якын IGBT һәм MOS электр җайланмасын кабул итә, ешлыкны икеләтә арттыру өчен DC чистасыз моторның зал сигналын куллана, аннары ябык әйләнеш тизлеген контрольдә тота, контроль сылтама PID тизлеге белән җиһазландырылган. регулятор, система контроле тотрыклы һәм ышанычлы, аеруча түбән тизлектә һәрвакыт максималь моментка, тизлекне контрольдә тоту диапазоны 150 ~ 20,000 RPM.
Характеристикалары
1, PID тизлеге, агымдагы икеләтә әйләнеш көйләүчесе
2, зал белән туры килә һәм зал юк, параметр көйләү, индуктив булмаган режим махсус очраклар өчен генә яраклы (йөкне йомшак башлау)
3. performanceгары җитештерүчәнлек һәм түбән бәя
4. 20 КГц ешлыгы
5, электр тормоз функциясе, шулай итеп двигатель тиз җавап бирә
6, артык йөкләү 2 дән зуррак, момент һәрвакыт түбән тизлектә максимумга ирешә ала
7, артык көчәнеш белән, көчәнеш астында, ток өстендә, температура өстендә, зал сигналы законсыз ялгыш сигнализация функциясе
Электр күрсәткечләре
Тәкъдим ителгән стандарт кертү көчәнеше: 24ВДКтан 48ВДСка кадәр, 9ВДК көчәнештән саклау ноктасы, 60ВДВ артык көчәнештән саклау пункты.
Максималь өзлексез кертү артык йөкне саклау токы: 15А.Заводның килешү бәясе 10А.
Тизләнү вакыты даими Завод кыйммәте: 1 секунд Башка көйләнә
Куркынычсызлык чаралары
Бу продукт - профессиональ электр җиһазлары, моны урнаштырырга, төзәтергә, профессиональ һәм техник персонал белән хезмәт күрсәтергә.Дөрес кулланмау электр шокына, янгынга, шартлауга һәм башка куркынычларга китерәчәк.
Бу продукт электр энергиясе белән тәэмин ителә.Зинһар, электр белән тәэмин итүнең уңай һәм тискәре терминаллары дөрес булганчы тикшерегез
Кабельләр эшләгәндә ватмагыз һәм чыгармагыз.Электр кабельләрен кыска тоташтырмагыз.Otherwiseгыйсә, продукт бозылырга мөмкин
Әгәр дә двигатель эш вакытында юнәлешне үзгәртергә тиеш икән, кире борылганчы двигательне туктатыр өчен аны әкренләтергә кирәк
Шофер мөһерләнмәгән.Винталар һәм металл чиплар кебек электр яки янып торган чит органнарны йөртүчегә кушмагыз.Драйверны саклаганда һәм кулланганда дымга һәм тузанга игътибар итегез
Драйвер - электр җайланмасы.Эш шартларында җылылыкның таралуын һәм вентиляциясен сакларга тырышыгыз
-
ZLTECH 24V-48V DC 15A текстиль машинасы өчен индуктив булмаган чиста двигатель
ZLDBL5015 - ябык әйләнешле тизлек контроллеры.Соңгы IGBT һәм MOS электр җайланмасын кабул итә, ешлыкны тапкырлау өчен, ябык әйләнеш тизлеген контрольдә тоту өчен, чистасыз DC моторының зал сигналын куллана.Контроль сылтама PID тизлеген көйләүче белән җиһазландырылган, һәм система контроле тотрыклы һәм ышанычлы.Бигрәк тә түбән тизлектә максималь моментка һәрвакыт ирешеп була, һәм тизлекне контрольдә тоту диапазоны 150 ~ 10000рм.
ҮЗЕНЧӘЛЕКЛӘР
■ PID тизлеге һәм агымдагы икеле әйләнешле көйләүче.
Performance performanceгары җитештерүчәнлек һәм түбән бәя
K 20КХЗ чапкыч ешлыгы
■ Электр тормоз функциясе, двигательне тиз җавап бирегез
Multiple Артык йөкләү 2 дән зуррак, һәм момент һәрвакыт түбән тизлектә максималь кыйммәткә ирешә ала
Over Артык көчәнеш, түбән көчәнеш, артык ток, артык температура, зал сигналы һәм башка сигнализация функцияләре белән
Hall Зал белән туры килә, зал юк, автоматик идентификация, залны сизү режимы махсус очракларга яраксыз (башлангыч йөк чагыштырмача даими, һәм башлангыч бик еш түгел, мәсәлән, җанатарлар, насослар, полировкалар һәм башка җиһазлар,)
Электрик параметрлар
Стандарт кертү көчәнеше: 24VDC ~ 48VDC (10 ~ 60VDC).
Даими чыгару максималь ток: 15А.
Тизләнү вакыты даими Завод дефолты: 0,2 секунд.
Мотор тукталышын саклау вакыты 3 секунд, башкаларны көйләргә мөмкин.
Адымнарны куллану
1. Мотор кабелен, зал кабелен һәм электр кабелен дөрес тоташтырыгыз.Дөрес булмаган чыбык моторга һәм йөртүчегә зыян китерергә мөмкин.
2. Тизлекне көйләү өчен тышкы потенциометр кулланганда, тышкы потенциометрның хәрәкәт ноктасын (урта интерфейс) SV драйвер портына тоташтырыгыз, калган 2 интерфейс GND һәм + 5V портларына тоташтырылган.
3.Әгәр тышкы потенциометр тизлекне көйләү өчен кулланылса, R-SVны 1,0 позициясенә көйләгез, шул ук вакытта ENны җиргә тоташтырыгыз, тышкы потенциометрның хәрәкәт ноктасын (урта интерфейсын) драйверның SV портына тоташтырыгыз. , калган икесе GND һәм + 5V портларына.
4. Двигательне эшләгез һәм эшләгез, двигатель бу вакытта максималь тизлектә ябык әйләнештә, потенциометрны кирәкле тизлеккә көйләгез.
-
ZLTECH 24V-48V 30A Modbus RS485 DC басу машинасы өчен чистасыз драйвер контроллеры
С: BLDC драйверы ZLDBL5030S кертү көчәнеше нинди?
:: BLDC драйверының кертү көчәнеше ZLDBL5030S 24V-48V DC.
С: BLD драйверы ZLDBL5030S нинди агым?
А: BLDC драйверының чыгу агымы ZLDBL5030S 30A.
С: BLDC драйверы ZLDBL5030S белән идарә итү ысулы нинди?
А: Modbus RS485 элемтә протоколы.
С: BLDC драйверы ZLDBL5030S нинди үлчәм?
А: 166 мм * 67 мм * 102 мм.
С: BLDC драйверы ZLDBL5030Sның эш температурасы нинди?
А: -30 ° C ~ + 45 ° C.
С: BLDC драйверы ZLDBL5030S саклау температурасы нинди?
А: -20 ° C ~ + 85 ° C.
С: BLDC драйверы ZLDBL5030S саклау функцияләре нинди?
А: артык кызу, артык көчәнеш, көчәнеш контроле, аномаль электр белән тәэмин итү һ.б.
Эш вакытында двигатель аномаль булганда, санлы труба Err display күрсәтә.
(1) Err - 01 двигательнең бикләнгәнлеген күрсәтә.
(2) Err - 02 артык артуны күрсәтә.
(3) Err - 04 залның хатасын күрсәтә.
(4) Err-05 двигательнең блокланганын һәм Зал гаебе өстәлгәнен күрсәтә.
(5) Err - 08 кертү көчәнешен күрсәтә.
(6) Err - 10 кертү артык көчәнеш дигәнне аңлата.
(7) Err-20 ток сигнализациясен күрсәтә.
(8) Err-40 температура сигнализациясен күрсәтә.
С: BLDC драйверы ZLDBL5030S саклау функцияләре нинди?
А: артык кызу, артык көчәнеш, көчәнеш контроле, аномаль электр белән тәэмин итү һ.б.
С: BLDC драйверы ZLDBL5030S MOQ бармы?
А: 1pc / лот.
С: Төп вакыт нинди?
А: үрнәк өчен 3-7 көн, массакүләм җитештерү өчен 1 ай.
С: Гарантия турында нәрсә әйтеп була?
А: ZLTECH клиентлар продукт алганнан бирле 12 ай гарантия тәкъдим итә.
С: Сез дистрибьютормы яки җитештерәсезме?
А: ZLTECH - DC серво моторы һәм серво йөртүчесе.
С: productionитештерү урыны нинди?
А: Донггуан шәһәре, Гуандун провинциясе, Китай.
С: Сезнең компания ISO сертификатланганмы?
:: Әйе, ZLTECHның ISO сертификаты бар.
-
ZLTECH 2phase 42mm 0.7Nm 24V 2000RPM b интеграль үтүче двигатель һәм йөртүче
42 ачык цикллы ZLIM42-05, ZLIM42-07 ике төргә бүленә
ZLTECH Nema17 0.5 / 0.7Nm 18V-36V Интеграль адым-серво моторы
-
ZLTECH 57mm Nema23 киселгән машина өчен йөртүче белән интеграль адым моторы
ZLIS57 - югары җитештерүчән санлы интеграль саклагычлы 2 фазалы гибрид адым-серво мотор.Система гади структурага һәм югары интеграциягә ия.Интеграль ябык цикллы моторлар сериясе мотор белән идарә итү өчен иң соңгы 32 битле DSP чипын куллана, һәм алдынгы санлы фильтр белән идарә итү технологиясен, резонанс тибрәнүне бастыру технологиясен һәм ике этаплы гибрид үтүче двигательгә ирешү өчен төгәл агымдагы контроль технологиясен куллана. төгәл һәм тотрыклы эш.Интеграль ябык цикллы үтүче двигательләр сериясе зур момент чыгару, түбән тавыш, түбән тибрәнү һәм түбән эсселек үзенчәлекләренә ия, алар аеруча электрон эшкәртү җиһазлары, лазер эшкәртү, медицина һәм кечкенә санлы контроль җайланмалары өчен яраклы.
-
ZLTECH 42mm 24V 1.5A 0.5Nm CANopen интеграль адым моторы һәм 3D принтер өчен драйвер
42 ачык цикллы CANOPEN сериясе ике төргә бүленә, ZLIM42C-05, ZLIM42C-07
ZLTECH Nema17 0.5-0.7NM 18V-28VDC CANopen интеграль адым-серво моторы
42 ачык цикллы CANIPEN үги сериясенең чыгышы түбәндәгечә ：
Вал: Бер вал
Размер: Нема 17
адым почмагы: 1,8 °
Эбкодер: 2500 чыбыклы Магнит
Керү көчәнеше (VDC): 20-48
Чыгыш агымының иң югары ноктасы (A): 1.5
вал диаметры (мм): 5/8
вал озынлыгы (мм): 24
Моторны тоту (Nm): 0,5 / 0.7
Тизлек (RPM): 2000
Авырлыгы (г): 430г
Мотор озынлыгы (мм) ； 70/82
Моторның гомуми озынлыгы (мм) ： 94/106
-
ZLTECH Nema23 кодлаучы CANopen интеграль адым-серво мотор
Гадәттәге интеграль үтүче двигатель йөртүче һәм контроллерны бәйләү өчен бик күп чыбыкларга мохтаҗ.Zhongling Technology-ның CANopen автобус контроле белән соңгы интеграль үтүче моторы гадәти интеграль үтүче моторның чыбык проблемасын чишә.ZLIM57C - югары җитештерүчән санлы интеграль драйверлы 2 этаплы санлы адым-серво мотор.Система гади структурага һәм югары интеграциягә ия, һәм автобус элемтәсе һәм бер уклы контроллер функцияләрен өсти.Автобус элемтәсе CAN автобус интерфейсын кабул итә, һәм CiA301 һәм CiA402 CANopen протоколының суб-протоколларын хуплый.
