Робот & Agv Хаб Серво Сериясе
-
ZLTECH 6.5inch 24-48VDC 350W Робот өчен тәгәрмәчле мотор
Шэньчжэнь ZhongLing Technology Co., Ltd (ZLTECH) Робототехника хаб серво моторы - хаб моторының яңа төре.Аның төп структурасы: статор + кодлаучы + вал + магнит + корыч рим + капка + шина.
Робототехника хаб серво моторының ачык өстенлекләре бар: кечкенә зурлык, гади структура, тиз энергия реакциясе, аз бәя, җиңел урнаштыру һ.б. йөк эшкәртү роботы, патруль роботы, инспекция роботы һ.б.
-
ZLTECH 24V-48V 30A Canbus Modbus ике каналлы DC драйверы AGV өчен
OUTLINE
ZLAC8015D - хаб серво моторы өчен югары җитештерүчән санлы серво йөртүче.Аның гади структурасы һәм югары интеграциясе бар, һәм RS485 & CANOPEN автобус элемтәсе һәм бер уклы контроллер функциясен өсти.
ҮЗЕНЧӘЛЕКЛӘР
1. CAN автобус элемтәсен кабул итү, CiA301 һәм CiA402 CANopen протоколының суб-протоколына булышу, 127 җайланмага кадәр урнаштырырга мөмкин.CAN автобус элемтәсе 25-1000 Кб / сек диапазоны, килешү 500Кбит.
2. RS485 автобус элемтәсен кабул итегез, modbus-RTU протоколына булышыгыз, 127 җайланмага кадәр урнаштырырга мөмкин.RS485 автобус элемтәсе диапазоны 9600-256000Bps, килешү - 115200bps.
3. Позиция белән идарә итү, тизлекне контрольдә тоту һәм момент контроле кебек эш режимына булышу.
4. Кулланучы автобус элемтәсе аша моторның башлануын һәм тукталышын контрольдә тота һәм двигательнең реаль вакытын сорый ала.
5. Керү көчәнеше: 24В-48ВДК.
6. 2 изоляцияләнгән сигнал кертү порты, программалаштырыла торган, драйвер функцияләрен эшләтеп җибәрү, туктату, гадәттән тыш тукталыш һәм чикләү кебек.
7. Артык көчәнеш, артык ток кебек саклау функциясе белән.
