Автобус үзенчәлекләре:
1. Халыкара стандарт сәнәгать дәрәҗәсендәге кыр автобусы, ышанычлы тапшыру, югары реаль вакыт;
2. Озын тапшыру дистанциясе (10 км га кадәр), тиз тапшыру тизлеге (1МГц б / га кадәр);
3. Бер автобус 110 төенгә кадәр тоташа ала, һәм төеннәр саны җиңел киңәйтелә ала;
4. Күп мастер структурасы, барлык төеннәрнең тигез статусы, уңайлы региональ челтәр, автобусны югары куллану;
5. realгары реаль вакыт, җимергеч булмаган автобус арбитраж технологиясе, өстенлекле төеннәргә тоткарлык юк;
6. Ялгыш CAN төен автобус белән элемтәгә тәэсир итмичә, автоматик рәвештә ябылачак һәм өзеләчәк.
7. Хәбәр кыска рамка структурасында һәм CRC аппаратында тикшерү бар, комачаулау ихтималы түбән һәм мәгълүматларның хата дәрәҗәсе бик түбән;
8. Хәбәрнең уңышлы җибәрелгәнен автоматик рәвештә ачыклагыз, һәм җиһаз югары тапшыру ышанычлылыгы белән автоматик рәвештә яңадан җибәрелә ала.
9. Hardwareиһазлау хәбәрләрен фильтрлау функциясе кирәкле мәгълүматны гына ала, үзәк эшкәрткеч җайланманың авырлыгын киметә һәм программа әзерләүне гадиләштерә ала.
10. Гомуми борылган пар, коаксиаль кабель яки оптик җепсел элемтә чарасы буларак кулланылырга мөмкин;
11. CAN автобус системасы гади структурага һәм югары бәягә ия.
RS485 үзенчәлекләре:
1. RS485 электр характеристикалары: логика "1" ике сызык арасындагы + көчәнеш аермасы белән күрсәтелә;Логика "0" ике сызык арасындагы көчәнеш аермасы белән күрсәтелә - (2-6) V. Әгәр интерфейс сигнал дәрәҗәсе RS-232-Cдан түбән булса, интерфейс схемасы чипына зыян китерү җиңел түгел, һәм бу дәрәҗә TTL дәрәҗәсе белән туры килә, бу TTL схемасы белән тоташуны җиңеләйтә ала;
2. RS485 мәгълүмат тапшыруның максималь тизлеге 10Мбит;
3. RS485 интерфейсы - балансланган драйвер һәм дифференциаль кабул итүченең кушылмасы, ул гомуми режим комачаулавына каршы тору сәләтен көчәйтә, ягъни яхшы тавыш интерфейсы;
4. RS485 интерфейсының максималь тапшыру дистанциясе 4000 фут, ул 3000 метрга җитә ала.Моннан тыш, автобустагы RS-232-C интерфейсына бер генә транссиверга тоташырга рөхсәт ителә, ягъни бер станция сыйдырышлыгы.RS-485 интерфейсы автобуска 128 кадәр транссиверны тоташтырырга мөмкинлек бирә.Ягъни, аның берничә станция мөмкинлеге бар, шуңа күрә кулланучылар җайланма челтәрен җиңел урнаштыру өчен бер RS-485 интерфейсын куллана алалар.Ләкин, RS-485 автобусында теләсә нинди тапшыргыч җибәрә ала.
5. RS485 интерфейсы - яхшы тавыш иммунитеты, озын тапшыру дистанциясе һәм күп станция мөмкинлеге аркасында өстенлекле серия интерфейсы.;
6. RS485 интерфейсларыннан торган ярты дуплекс челтәре гадәттә ике чыбык кына таләп итә, RS485 интерфейслары сакланган борылган пар аша бирелә.
CAN автобусы һәм RS485 арасындагы аермалар:
1. Тизлек һәм дистанция: 1Mbit / S югары тизлектә бирелгән CAN һәм RS485 арасы 100Мнан артмый, аны югары тизлектә охшаш дип әйтеп була.Ләкин, түбән тизлектә, CAN 5Кбит / С булганда, дистанция 10КМга, ә иң түбән тизлектә 485 тирәсе, ул бары тик 1219 м га җитә ала (эстафета юк).Күрергә була, CAN ерак араларда тапшыруда абсолют өстенлекләргә ия;
2. Автобусны куллану: RS485 - бердәнбер кол структурасы, ягъни автобуста бер генә хуҗа була ала, һәм аның белән элемтә башлана.Бу боерык бирми, һәм түбәндәге төеннәр аны җибәрә алмый, һәм аңа шунда ук җавап җибәрергә кирәк.Aавап алганнан соң, хуҗа киләсе төен сорый.Бу берничә төен автобуска мәгълүмат җибәрмәсен өчен, буталчыклык тудыра.CAN автобусы - күп мастер кол структурасы, һәм һәр төендә CAN контроллеры бар.Берничә төен җибәргәндә, алар автоматик рәвештә җибәрелгән ID номеры белән арбитраж булырлар, шулай итеп автобус мәгълүматлары яхшы һәм тәртипсез булыр.Бер төен җибәргәннән соң, бүтән төен автобусның буш булуын ачыклый һәм шунда ук җибәрә ала, бу хуҗаның соравын саклый, автобус куллану тизлеген яхшырта һәм тизлекне арттыра.Шуңа күрә, CAN автобусы яки башка шундый ук автобуслар автомобиль кебек югары практик таләпләргә ия системаларда кулланыла;
3. Хаталарны ачыклау механизмы: RS485 физик катламны гына күрсәтә, ләкин мәгълүмат сылтамасы катламы түгел, шуңа күрә кайбер кыска схемалар һәм башка физик хаталар булмаса, ул хаталарны ачыклый алмый.Шул рәвешле, төенне юк итү һәм автобуска мәгълүмат җибәрү җиңел (гел 1 җибәрү), бу бөтен автобусны параличландырачак.Шуңа күрә, RS485 төене эшләмәсә, автобус челтәре эленеп торачак.CAN автобусында CAN контроллеры бар, ул теләсә нинди автобус хатасын ачыклый ала.Хата 128 дән артса, ул автоматик рәвештә бикләнәчәк.Автобусны саклагыз.Әгәр бүтән төеннәр яки үз хаталары ачыкланса, автобуска хаталар рамкалары җибәреләчәк, башка төеннәргә мәгълүматның дөрес түгеллеген искә төшерү.Барыгыз да сак булыгыз.Шул рәвешле, CAN автобусының үзәк эшкәрткеч җайланмасы программасы беткәч, аның контроллеры автобусны автоматик рәвештә бикләп куячак.Шуңа күрә, югары куркынычсызлык таләпләре булган челтәрдә, CAN бик көчле;
4. Бәяләр һәм укыту бәясе: CAN җайланмаларының бәясе 485 тапкырга якынча ике тапкыр. Шулай итеп, программа тәэминаты ягыннан 485 элемтә бик уңайлы.Сез серияле аралашуны аңлаган вакытта, сез программа ясый аласыз.CAN аскы инженердан CAN катлаулы катламын аңлау таләп итсә дә, өске компьютер программалары шулай ук CAN протоколын аңларга тиеш.Укыту бәясе зур дип әйтергә мөмкин;
5. CAN автобусы CANH һәм CANL аша физик автобуска тоташтырылган, CAN контроллер интерфейс чип 82C250.CANH терминалы югары дәрәҗәдә яки туктатылган хәлдә булырга мөмкин, һәм CANL терминалы түбән дәрәҗәдә яки туктатылган хәлдә булырга мөмкин.Бу, RS-485 челтәрендәге кебек, системада хаталар булганда һәм күп төеннәр бер үк вакытта автобуска мәгълүмат җибәргәндә, автобус кыска әйләнештә булыр, шулай итеп кайбер төеннәргә зыян китерер.Моннан тыш, CAN төене хата җитди булганда чыгаруны автоматик рәвештә ябу функциясенә ия, шуңа күрә автобустагы башка төеннәрнең эшләве тәэсир итмәс, челтәрдә проблемалар булмасын өчен, һәм автобус аерым төен проблемалары аркасында "ябык" хәлдә булачак;
6. CAN камил элемтә протоколына ия, ул CAN контроллер чипы һәм аның интерфейс чипы белән тормышка ашырыла ала, шулай итеп система үсешенең кыенлыгын киметә һәм үсеш циклын кыскарта, RS-485 белән электр протоколы белән чагыштырып булмый.
Шэньчжэнь Чжунлинг Технологияләр ООО, 2013-нче елда оешканнан бирле, тәгәрмәч робот индустриясенә тугры булып, тәгәрмәчле хаб серво моторларын һәм драйверларын тотрыклы җитештерүчәнлеге белән үстерә, җитештерә һәм сата.Аның югары җитештерүчән серво хаб мотор йөртүчеләре, ZLAC8015, ZLAC8015D һәм ZLAC8030L, CAN / RS485 автобус элемтәсен кабул итәләр, тиешенчә CiA301 һәм CiA402 CANopen протоколы / modbus RTU протоколын тәэмин итәләр, һәм 16 җайланмага кадәр урнаштыра алалар;Ул позиция белән идарә итүне, тизлекне контрольдә тотуны, момент белән идарә итүне һәм башка эш режимын хуплый, һәм төрле очракларда роботлар өчен яраклы, робот индустриясе үсешенә зур ярдәм итә.
Пост вакыты: 29-2022 ноябрь