Гомуми хаб моторы - DC чистасыз мотор, һәм идарә итү ысулы серво моторына охшаган.Ләкин хаб моторы һәм серво моторы структурасы бер үк түгел, бу серво моторын сайлау өчен гади ысулны хаб моторына тулысынча кулланмый.Хәзер, әйдәгез, дөрес моторны ничек сайларга икәнлеген карыйк.
Хаб двигателе структурасы буенча атала, һәм еш тышкы ротор DC чистасыз мотор дип атала.Серво моторыннан аерма шунда: роторның һәм статорның чагыштырмача торышы төрле.Исеменнән күренгәнчә, хаб моторының роторы статор перифериясендә урнашкан.Шулай итеп, серво моторы белән чагыштырганда, хаб моторы күбрәк момент ясый ала, бу хаб моторының куллану күренеше түбән тизлектә һәм югары моторлы машиналар булырга тиешлеген билгели, кайнар робототехника индустриясе кебек.
Серво системасын проектлаганда, серво системасының төрен сайлагач, актуаторны сайларга кирәк.Электр серво системасы өчен серво системасы моделен серво системасы йөгенә карап билгеләргә кирәк.Бу серво двигателе белән механик йөк арасындагы туры килгән проблема, ягъни серво системасының энергия ысулы дизайны.Серво мотор һәм механик йөкнең туры килүе, нигездә, инерция, сыйдырышлык һәм тизлекнең туры килүен аңлата.Ләкин, серво хабларын сайлауда көчнең мәгънәсе зәгыйфьләнә.Иң мөһим күрсәткечләр - момент һәм тизлек ， төрле йөкләр һәм серво хаб моторының төрле кулланылышы.Моментны һәм тизлекне ничек сайларга?
1. Хаб моторының авырлыгы
Гадәттә, хезмәт роботлары авырлык буенча сайланачак.Мондагы авырлык сервис роботының гомуми авырлыгын аңлата (роботның үз-үзен авырлыгы + йөк авырлыгы).Гадәттә, без сайлау алдыннан гомуми авырлыкны тикшерергә тиеш.Моторның авырлыгы билгеләнә, нигездә момент кебек гадәти параметрлар билгеләнә.Чөнки авырлык эчке магнит компонентларының авырлыгын чикли, бу мотор моментына тәэсир итә.
2. артык йөкләү мөмкинлеге
Көймә почмагы һәм киртәләргә менү сәләте шулай ук хезмәт роботларын сайлау өчен мөһим күрсәткеч.Яуга менгәндә, тарту компоненты (Gcosθ) булачак, бу хезмәт роботын эшне җиңәргә тиеш, һәм ул зуррак момент чыгарырга тиеш;Шул ук рәвешчә, тауга менгәндә эре почмак та барлыкка киләчәк.Эшләү өчен аңа шулай ук тарту көчен җиңәргә кирәк, шуңа күрә артык йөкләү сәләте (ягъни максималь момент) тауга менү мөмкинлегенә зур йогынты ясаячак.
3. Бәяләнгән тизлек
Монда бәяләнгән тизлек параметрына басым ясауның мәгънәсе шунда: ул гадәти двигательләрнең куллану сценарийларыннан аерылып тора.Мәсәлән, серво системасы зуррак момент алу өчен еш мотор + редуктор куллана.Ләкин, моторның моменты үзе зур, шуңа күрә тиешле моментны бәяләнгән тизлектән артканда куллану зуррак югалту китерәчәк, нәтиҗәдә моторның артык кызып китүенә яки хәтта зыян китерүенә китерә, шуңа күрә аның бәяләнгән тизлегенә игътибар итергә кирәк.Гадәттә иң яхшы нәтиҗәләргә ирешү өчен 1,5 тапкыр контрольдә тотыла.
Оешканнан бирле, Шэньчжэнь Чжунлинг Технологияләр ООО R&D, хаб двигательләрен җитештерү һәм җитештерү оптимизациясенә игътибар итә, клиентларга фокус, инновация, әхлак һәм прагматизм кыйммәтләре белән беренче класслы продуктлар һәм чишелешләр тәкъдим итә.
Пост вакыты: Ноябрь-02-2022